工作职责

1. 负责搭建机器人仿真环境虚拟场景，建立机器人仿真测试平台； 2. 基于机器人仿真平台，对机器人感认知、运动控制、任务决策等算法进行仿真和测试； 3. 负责机器人仿真3D渲染引擎和物理引擎的使用和优化； 4. 完成团队负责人交办的其他事务

任职资格

1. 机器人相关专业博士学历，有系统性的软件开发知识，有机器人步态规划算法和手臂操作控制算法基础者优先； 2. 深入使用过Mujoco/Gazebo/Issac Sim/V-Rep等机器人仿真平台； 3. 熟悉Unity3D等3D渲染引擎，深入使用过PhysX/Bullet/Mujoco/Omniverse等物理引擎并熟悉实现方法者优先； 4. 在相关方向具有一定研究成果或奖项者优先； 5. 有创新想法和工程能力，有较好的沟通能力，良好的团队合作精神。

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